机器人与自主系统(RAS)塑造了21世纪的技术创新,为众多创新领域的挑战和研究奠定了技术基础:人口老龄化,有效的医疗保健,更安全的运输和安全的能源。
UCL机器人与计算硕士主要对于以下领域知识进行学习和应用:RAS概述、计算工具及主要计算组成部分:动力学链,传感和感知,控制系统,地图绘制和导航。
机器学习,人机界面和计算机视觉等可选模块可帮助学生紧密接触前沿科学领域,而项目论文则给了学生深入关注特定的研究主题的机会。
该计划的学生将有机会通过外部项目,与业界名企(空客,Shadow Hand,OC机器人技术和IntuitiveSurgical)进行互动和协作,并通过行业支持的项目解决实际问题。
专业拥有强大的基础设施,是UCL专门为了工程学院和巴特利特建筑环境学院进行的机器人计划投资,该专业在英国和欧洲将是跨学科的并且是独一无二的。UCL在科学,产业合作和跨行业活动方面的优势使其成为推动英国IT机器人技术和自动化教育的理想之地。
申请条件
申请人背景:
要求申请人必须要有至少2.1 degree学位。并且本科专业是高度定量学科(例如计算机科学,数学,电气或电子工程或物理科学),学生还应具有使用C / C ++,Java,Python或Matlab等编程语言的经验。也可以考虑适当的行业经验。所以会比较看重实习或者项目经历。
语言成绩:
IELTS:Overallgrade of 7.0 with a minimum of 6.5 in each of the subtests.
TOEFL:Overallscore of 100 with 24/30 in reading and writing and 20/30 in speaking andlistening.
专业课程
该专业主要教授了用于机器人技术和自治系统的机器人和计算工具,以及它们的主要计算组成部分:动力学链,传感和感知,控制系统,地图绘制和导航。机器学习,人机界面和计算机视觉中的可选模块可帮助学生更紧密地掌握与机器人技术相关的领域,而项目论文则可让学生深入关注特定的研究主题。
课程内容
必修课程Core Module:
Robot Vision and Navigation 机器人视觉与导航
Robotic Control Theory and Systems 机器人控制理论与系统
Robotic Sensing, Manipulation andInteraction 机器人感应,操纵和交互
Robotic Systems Engineering 机器人系统工程
MSc Robotics and Computation Dissertation 机器人与计算硕士学位
选修课程Optional Module:
Acquisition and Processing of 3D Geometry 3D几何的获取和处理
Inverse Problems in Imaging 成像逆问题
Machine Learning for Visual Computing 视觉计算机器学习
Machine Vision 机器视觉
Multi-agent Artificial Intelligence 多主体人工智能
Numerical Optimisation数值优化
Sensors and Location 传感器和位置
Affective Computing and Human-RobotInteraction 情感计算与人机交互
Computational Modelling for BiomedicalImaging生物医学成像的计算建模
Computer-Assisted Surgery and Therapy 计算机辅助手术与治疗
Graphical Models 图形模型
Introduction to Deep Learning 深度学习入门
Introduction to Machine Learning 机器学习入门
Probabilistic and Unsupervised Learning 概率和无监督学习
Reinforcement Learning 强化学习
Supervised Learning 监督学习
Virtual Environments 虚拟环境
就业方向
机器人技术是一个不断发展的领域,涉及许多技术,这些技术在不同的工业领域中都有应用,并且涵盖制造,安全,采矿,设计,运输,勘探和医疗保健。该专业的毕业生将应用在机器人技术方面的知识和基础计算与分析基础知识,在国际市场上拥有更多就业机会。对于想要攻读博士的学生,该专业的学习也足以提供机器人学科或是跨学科的基础知识。
主要从业的公司在机器人的本体企业、集成商,互联网行业,工业企业,咨询公司等;从事工程或分析相关岗位如集成应用工程师、电气工程师、机械工程师、控制系统工程师、技术顾问、咨询顾问等。
专业所在院系介绍
UCL计算机科学被公认为教学和研究领域的世界领先者,该硕士课程拥有最高的就业率和起薪,毕业生进入从娱乐到金融的各种行业。课程中对这软件工程的研究采取实验性方法,并在UCL广泛的行业合作中给予高度重视。学生能够与Microsoft,IBM,Intel和NHS合作进行项目和课程学习。
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